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擺線減速機一共傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，變成H機構、兩個擺線輪的中央孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以構成齒差為一齒的內嚙合減速機構。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒局限之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動。
在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反目標轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
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