什么是自鎖功能？任何物體都有一個磨擦角，當物體所受合外力方向在磨擦角內，無論力多么大，物體都不會有位移。這就叫自鎖。

那自鎖的原理是什么？

自鎖需要滿足一些條件

在斜齒輪-蝸輪蝸桿上加反向力矩會產生一個反向效率η’=2-1/η，其值明顯小于正向效率η，如果正向效率η≤0.5，那么硬齒面蝸輪蝸桿減速機會自鎖。僅有少量大速比的硬齒面蝸輪蝸桿減速機靜態自鎖。

原理是：當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。

蝸輪蝸桿減速機自鎖功能的應用：

在減速機的傳動方式中，蝸輪傳動具備其他齒輪傳動所沒有特性，即蝸桿可以輕易轉動蝸輪，但蝸輪無法轉動蝸桿。這是因為蝸輪蝸桿的結構和傳動是通過摩擦實現的造成的。

蝸輪蝸桿傳動方式具有的自鎖止功能在機械應用很有用處，比如卷揚機，輸送設備等等。然而也是因為蝸輪蝸桿的摩擦傳動方式，也造成了蝸輪蝸桿的傳動效率相對齒輪傳動要低很多。

不是所有的蝸輪減速機都具有很好的自鎖功能，蝸輪的自鎖功能要達到一定的速比才能實現。這和導程角有關，即小速比的蝸輪蝸桿自鎖功能就不那么理想。

對于需要應用蝸桿蝸輪機構自鎖性的場合,確定其自鎖性就顯得特別重要,但在實際應用中,自鎖性又常常不易確定。例如在設計制造高壓真空開關管排氣臺的過程中,其減速器為蝸桿蝸輪機構(不帶制動器),在作起升保溫罩運動時,關閉電機電源,機構立即自鎖,保溫罩不會下降,但在作下降運動時,關閉電機電源,機構有時能自鎖,有時則不能自鎖,甚至會發生加速下降的情況,完全喪失自鎖能力。