硬齒輪減速機主要包括ＺＤＹ（單級）、ＺＬＹ（兩級）、ＺＳＹ（三級）和ＺＦＹ（四級）四大系列。

性能特點：

１、中心距，傳動比等主要均優化設計，主要零、部件性好。
２、齒輪均采用合金剛滲碳、淬火而成，齒輪硬度達ＨＲＣ５８－６２。
３、體積小、重量輕、精度高、承載能力大、壽命長、可靠性高、傳動穩、噪音低。
４、一般采用池潤滑，自然冷卻，當熱力率不能滿足時，可采用循環油潤滑或風扇，冷卻盤管冷卻。

減速機型號、規格及其表示方法:

1、型號有：
ZDY/ZDZ單級圓柱齒輪減速機; ZLY/ZLZ兩級圓柱齒輪減速機; ZSY/ZSZ三級圓柱齒輪減速機; ZFY四級圓柱齒輪減速機.
2、規格有：
單級：ZDY80、ZDY100、ZDY125、ZDY160、ZDY200、ZDY250、ZDY280、ZDY315、ZDY355、ZDY400、ZDY450、ZDY500、ZDY560；
兩級：ZLY112、ZLY125、ZLY140、ZLY160、ZLY180、ZLY200、ZLY224、ZLY250、ZLY280、ZLY315、ZLY355、ZLY400、ZLY450、 ZLY500、ZLY560、ZLY630、ZLY710；
三級：ZSY160、ZSY180、ZSY200、ZSY224、ZSY250、ZSY280、ZSY315、ZSY355、ZSY400、ZSY450、ZSY500、ZSY560、ZSY630、 ZSY710.
四級:ZFY180、ZFY200、ZFY224、ZFY250、ZFY280、ZFY320、ZFY360、ZFY400、ZFY450、ZFY500、ZFY560、ZFY630、ZFY710.